HoLiCS (1m-Teleskop-Steuerung)

Kurzanleitung

Start des Systems

Einschalten

Normalerweise bleiben die Systemkomponenten eingeschaltet.

Ist das System ausgeschaltet, müssen folgende Komponenten eingeschaltet bzw. eingesteckt werden:

• Netzwerkverbindung zum Haupthaus (wird bei Gewitter gezogen): Wenn das Ethernet-Kabel nicht eingesteckt ist, funktioniert auch das Netzwerk im Rechnerraum von Turm 6 nicht (fehlender Abschlußwiderstand).
• Steuerrechner (UPC69): Einstecken und Einschalten.
• Schütz in der Kuppel: An der Basis der Gabel befindet sich an der Westseite ein Schütz. Dort den grünen Taster „I“ betätigen.
• Kabinett: Das alte Steuerkabinett muß eingeschaltet werden, um die Ölpumpe zu betreiben. (Sonst bleiben die Motorfreigaben gesperrt.)
• Motorsteuerungen: Die Motorsteuerungen befinden sich im Nebenraum des Rechnerraums von Turm 6 hinten links an der Wand. Sie werden über die großen roten Drehschalter eingeschaltet.

Programmstart

Das Steuerprogramm läßt sich vom Datenaufnahmerechner (UPC64) aus unter dem Menüpunkt „Astro“, Unterpunkt „HoLiCS“ starten (als Benutzer „ccd“).

Wenn das Terminal-Fenster nur kurz erscheint und gleich wieder verschwindet, läuft das Programm wahrscheinlich schon in einem anderen Fenster.

„Von Hand“ läßt sich HoLiCS auch starten: Auf dem Teleskopsteuerrechner (UPC69) als „ccd“ einloggen und „HOLICS“ eingeben. (Dabei muß das Terminalfenster groß genug sein, damit der Bildschirmaufbau richtig funktioniert – ein Konsolenfenster reicht hier nicht.)

Freigabeschalter

Damit das Teleskop bewegt werden kann, müssen die Motor-Endstufen freigegeben werden. Dazu sind die unteren, schwarzen Drehschalter bei den Motorsteuerungen auf „manuell“ zu stellen.

Erscheint in der Motorstatusanzeige im Programmfenster statt dessen immer noch in rot „Amp/Lim Sw.“, haben möglicherweise die Endschalter angesprochen. Dies kann z. B. daran liegen, daß das o. a. Schütz noch nicht eingeschaltet ist.

Not-Schalter (Quickstop)

Schließlich müssen noch die Not-Aus-Schalter im Steuerrechnerraum und in der Kuppel durch Herausziehen des Knaufs „scharf gemacht“ werden.

Im Programmfenster sollte der Motorstatus dann in grün „OK“ anzeigen.

Sind die Notschalter aktiv, wird dies durch die rote Anzeige „Emerg. Sw.“ in der Motorstatusanzeige dargestellt.

Encoderkalibration

Die Encoder müssen normalerweise nur beim ersten Programmstart nach dem Einschalten des Rechners neu kalibriert werden. Dann wird eine entsprechende Meldung angezeigt. Andernfalls kann man das Teleskop sofort positionieren.

Wenn diese Meldung nach dem Programmstart angezeigt wird, sollte man sich davon überzeugen, daß das Teleskop ungefähr im Zenit steht. Ist dies der Fall, (((((**kann man durch Befolgen der Bildschirmhinweise die Encoder-Referenzmarken überfahren und die Encoder damit kalibrieren.*)))))

Die Encoderposition im Zenit sollte sein: -00H 06M 27 +04D 15' 39"

• Das Teleskop kurz vor die Referenzmarken fahren z.B. auf E -00 06 00 -02 00 00
• Refmark search aktivieren mit Taste „&“
• über die Referenzmarken fahren z.B. auf E 00 06 00 02 00 00

Beim Überfahren der Referenzmarke geht der Status der „Refmark Search“ des jeweiligen Encoders im Programmfenster von „1“ in „0“ über. Der Encoder ist dann kalibriert.

Wenn das Teleskop nicht im Zenit steht, bitte Rücksprache mit mir (Pascal Hirsch) halten (solange die automatische Kalibrierung noch nicht in Betrieb ist). Die Telefonnummer findet sich vorne im Beobachtungsbuch.

Beobachtungsbetrieb

Neue Zielkoordinate Setzen

Drückt man die Taste „S“ (Großschrift!), kann man anschließend neue Zielkoordinaten setzen. Diese werden in freiem Format (als einfache Zahlensequenz) angegeben, z.B.:

Für RA = 01H 10M 10.5S, DEC = +20° 20' 20'', Equinox J2000:
„1 10 10.5 20 20 20 2000“

Tipp: Liegen die Koordinaten in dieser Form bereits in einem anderen Fenster vor (z. B. in einer Liste in einem Editorfenster), kann man sie dort mit der Maus markieren und durch Drücken der mittleren Maustaste in das Steuerprogramm übernehmen.

Anschließend werden die neuen Zielkoordinaten und die aktuelle Zielposition im Horizontsystem (Azimut / Elevation) angezeigt. Wenn die resultierende Teleskopachsenposition nicht erlaubt ist (z. B. weil die minimal zulässige Elevation unterschritten würde) werden die betreffenden Koordinaten in roter Farbe dargestellt. Das Teleskop läßt sich dann nicht positionieren (das Ziel kann nicht „aktiviert“ werden, s. u.).

Darüber hinaus gibt es folgende vordefinierte Ziele, die durch Angabe eines einzelnen Buchstabens ausgewählt werden können:

Positionen im Horizontsystem lassen sich durch Voranstellen eines „A“ und Angabe von Azimut und Elevation in Grad, Minuten und Sekunden angeben. Vorgaben im Mount-System werden durch ein vorangestelltes „H“ gekennzeichnet (Stundenwinkel in Stunden, Minuten, Sekunden, Deklination in Grad, Minuten, Sekunden).

Ziel anfahren (Aktivieren)

Sind die aktuellen Zielkoordinaten zulässig, kann das Ziel durch drücken der Taste „T“ aktiviert und angefahren werden. Nach Anfahren des Ziels im Positioniermodus (Slewing) geht das Teleskop automatisch in den Nachführbetrieb über. Das schnelle Anfahren läßt sich durch erneutes Drücken von „T“ unterbrechen (Ziel deaktivieren).

Nachführung beenden – Teleskop anhalten

Erneutes Drücken von „T“ deaktiviert das Ziel und beendet den Nachführbetrieb. Das Teleskop verharrt dann in der aktuellen Position.

Bei Unterschreiten der minimal zulässigen Elevation wird der Nachführbetrieb automatisch unterbrochen.

Beobachtungsende

Teleskop parken (Zenit)

Am Ende einer Beobachtungsnacht sollte das Teleskop in den Zenit gefahren werden. Dies kann entweder durch Eingabe eines „Z“ als Zielkoordinate und anschließendes Aktivieren – oder bei gestopptem Nachführbetrieb einfach durch drücken der Taste „Z“ geschehen. (Anm.: Der Zenit als „Ziel“ wird aufgrund des Getriebespiels meist nicht ganz genau erreicht; das Teleskop pendelt dann um diese Position. Dann kann man das Ziel einfach durch drücken von „T“ wieder deaktivieren.)

Motorsteuerungen deaktivieren

Die schwarzen Drehschalter unter den Motorsteuerungen sollten auf „aus“ gestellt werden – und der Not-Aus-Schalter im Steuerrechnerraum sollte eingedrückt werden.

Programm beenden

Schließlich sollte das Programm mittels „Q“ beendet werden.

(Dabei – wie auch bei einem eventuellen Programm- oder Rechnerabsturz – werden die Motoren automatisch ausgeschaltet; die Drehschalter bieten redundante Sicherheit.)

Anhang

Fehlersuche

Motorstatus: „Mot/Lim-Sw“

Erscheint in der Motorstatusanzeige im Programmfenster in rot „Mot/Lim Sw.“, kann dies mehrere Ursachen haben:

• Endschalter haben angesprochen.
• Schütz in der Kuppel nicht eingeschaltet (siehe unter Einschalten)
• Kabinett nicht eingeschaltet

KonfIgurationsdatei

Einige Parameter können noch nicht über die Benutzerschnittstelle interaktiv gesetzt werden. Diese müssen von Hand in der Datei „Observation.dat“ eingetragen werden.

Diese Parameter sind: Die atmosphärischen Bedingungen (Druck, Temperatur, rel. Luftfeuchte), beobachtete Wellenlänge und DUT, die Zeitdifferenz zwischen UT und UTC (siehe Diplomarbeit). Normalerweise müssen diese Parameter nur für Beobach­tungen mit besonderen Anforderungen an die Positionsgenauigkeit (z. B. Langzeit-Aufnahmen in Horizontnähe oder Pointingmessungen) genau eingestellt werden; am kritischsten ist noch der Luftdruck, da sich die Refraktion proportional dazu verhält. Im Normalfall liegt die erreichbare Nachführpräzision auch ohne angepaßte Parameter deutlich über der des alten Systems.

Achtung: Die Zuordnung der Parameter erfolgt z. Zt. nur über ihre Position in der Datei. Daher sind Unstimmigkeiten zwischen Dokumentation und Quelltext sehr leicht möglich!

Reihenfolge und Einheiten der Parameter:

1. Temperatur (K)
2. Druck (hPa)
3. Rel. Feuchte (Bruchteil: 1 = 100%)
4. DUT (s)
5. Polar Motion, X-Komponente (mas)
6. Polar Motion, Y-Komponente (mas)
7. Beobachtete Wellenlänge (mm (!))